ต้นกำเนิดของเครื่องสัก การสักในยุคแรกๆ เรียกว่าการสัก เนื่องจากในขณะนั้นเป็นการสักโดยใช้สีเดียว หลังจากที่สีของลวดลายกลับคืนมา ส่วนใหญ่จะปรากฏเป็นสีฟ้า จึงถูกเรียกว่ารอยสัก มันถูกคิดค้นโดย Sam Aureli ในปี พ.ศ. 2435 เพื่อเป็นอุปกรณ์เครื่องสักไฟฟ้า และรอยสักสมัยใหม่ได้เข้าสู่การพัฒนาอย่างรวดเร็วโดยมีอาการเจ็บเพียงเล็กน้อย และความเร็วของมันก็เร็วมาก สักง่ายๆก็เสร็จภายในไม่กี่นาที
ในสมัยแรกๆ อุปกรณ์สักเป็นงานหยาบและทำด้วยมือเป็นส่วนใหญ่ โดยมีต้นทุนการผลิตแบบคนทำสูงและมีรูปแบบเดียว ในเวลานั้น เครื่องสักไฟฟ้ากระเด้ง 1000 ครั้งต่อนาที โดยเจาะเฉพาะผิวชั้นในเท่านั้น โดยมีความลึกเพียง 0.8-1 มิลลิเมตร ในปัจจุบัน การผลิตเครื่องสักได้มาถึงจุดสุดยอดแห่งความสมบูรณ์แบบ โดยเครื่องสักไฟฟ้าจะเด้งกลับ 30,000 ครั้งต่อนาที การผลิตและการแปรรูปจำนวนมากทำให้เครื่องสักมีราคาไม่แพง และจำนวนผู้ประกอบวิชาชีพสักทั่วโลกก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องเช่นกัน